汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆连杆式柴油车机几大类手段有以下几点：

按同一个工作任务再循环的日程数定义：有四冲程和二冲程多种。生产发电柴油车机大多以四冲程。

按空气冷却玩法等级分类：存散热式风和冷式2种。生产发电用柴油车机居多散热式。

按进气具体方法定义：有非增压（很自然吸气）式和增压式哪几种。

按气门条数细分：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按汽缸排列三定义：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按静音密度机发动机转数或连杆均流速快划分：有极速（测量发动机转数远超1000r/min或连杆均流速快远超9m/s）、中速（测量发动机转数为（600-1000r/mm或连杆均流速快为6~9m/s）和高电机转速（测量发动机转数不超600r/min或连杆均流速快不超6m/s）静音密度机。

按领域归类：有来发电用、车用、水利机械厂用、拖拉机用、高速公路重型机车用、船泊用、小型农机、坦克用和助力车用等柴油密度机。

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